Ich versteh nicht ganz, was Du meinst. Möchtest Du ein Hörbuch aufnehmen / veröffentlichen und fragst wegen der Rechte?
Gemeinfreie Bücher können auf jeden Fall eingesprochen und als Hörbuch bei YouTube eingestellt werden. Das Urheberrecht erlischt in Deutschland allerdings erst 70 Jahre nach dem Tod des Autors. Hat der Autor bzw. sein Erbe jedoch die Veröffentlichung als Hörbuch ausdrücklich für jedermann erlaubt, sollte es auch keine Probleme geben. Falls er noch lebt, würde ich mir das auf jeden Fall jedoch noch einmal bestätigen lassen.
Vorsicht ist auch bei fremdsprachigen Büchern geboten:
Falls der Übersetzer noch keine 70 Jahre tot ist, besteht immer noch Urheberrechtsschutz für die Übersetzung.
Das war alles, was ich wissen wollte. Vielen Dank!
Dann mach Dich mal an die Arbeit! 
Und vergiss nicht, Dein erstes fertiges Werk hier zu verlinken
Sehr schön, dass Du uns daran teilhaben lässt!
In dieser Genre-Richtung gibt es noch viele vorlesenswerte gemeinfreie Bücher, z.B.
- Mary Shelley - Frankenstein
- Edgar Allan Poe - Der Rabe (und andere Horrorgeschichten)
- Robert Louis Stevenson - Dr. Jekyll und Mister Hyde und viele andere:
https://www.amazon.de/s?k=robe…&ref=sr_st_price-asc-rank
- Nathaniel Hawthorne - Der Garten des Bösen
oder die Abenteuerbücher von Jules Verne ...
https://www.amazon.de/s?k=jule…&ref=sr_st_price-asc-rank
... und Mark Twain
