Uff... das ist ein ziemlich verzwicktes Thema... hauptsächlich, weil es keine allgemein anerkannte Definition zu geben scheint.
Wer sich damit gerne beschäftigt, kann sich hier http://digisrv-1.biblio.etc.tu…df#page=1&zoom=auto,0,842 eine gute Einführung am Beispiel der Kinder- und Jugendliteratur ansehen. Verschiedene Modelle werden beschrieben; auch, was die Faszination an diesem (Sub-)Genre auslößt, wird versucht zu erklären.
Für mich ist das alles viel einfacher. In meinem Kopf ist alles, was in irgendeiner Art in unserer Welt offensichtlich unmöglich ist, Fantasy. Die einfachere Versionen (kein Spannungsbogen, kein Abenteuer, kurz) gehören zu den Märchen. Was möglich sein könnte, es aber offensichtlich nicht oder noch nicht ist, ist Science Fiction. Jedenfalls entspricht das ganz grob meinen Vorstellungen. Es könnte sein, dass mein Hirn das komplizierter definiert, aber ich lasse das eh mein Unterbewusstsein regeln. =P
Für mich ist wesentlich spannender, was gute Fantasy/gute Science Fiction ist.